درجة التوثيق: حكمه ثابت بالنقوش، وتواريخه وتفاصيل تحوله الديني مختلف فيها، والأخبار عن فتوحاته البعيدة أسطورية.. يُرجى مراجعة المصادر قبل نقل التواريخ أو الاستنتاجات.
القصة التاريخية
جاء أبيكرب أسعد من الأسرة الحميرية التي وحّد مؤسسها شمر يهرعش اليمن في أواخر القرن الثالث. وقد شارك في الحكم أباه ملكيكرب يهأمن وأخاه ذرأ أمر أيمن منذ نحو سنة 375م، ثم صار الملك الأول نحو سنة 400م، وشاركه أبناؤه حسان يهأمن ومعديكرب ينعم وشرحبيل يعفر. ويقدر المؤرخ الفرنسي كريستيان روبان أن حكمه امتد إلى نحو سنة 440م، أي أكثر من ستين سنة.
صور من المكان والسياق التاريخي
عرض المصدر 
عرض المصدر التصوير الحديث للمواقع الأثرية لا يمثل صورةً من زمن المملكة أو الحدث. تُعرض الحقوق والرخص الأصلية في صفحة كل صورة.
شهد عهده وعهد أبيه تحولًا دينيًا حاسمًا. فنقش مؤرخ بنحو سنة 384م يسجل تخلي ملكيكرب وأبنائه عن الشرك، ونقش آخر يذكر بناء «مكرب»، أي معبد توحيدي، في مأرب. ومنذ ذلك الحين تختفي أسماء الآلهة القديمة من النقوش الملكية، ويحل محلها «إله السماء» و«رحمنن». وتنسب الرواية العربية إلى أسعد الكامل اعتناق اليهودية بعد حملة على يثرب، وأنه أول من كسا الكعبة، لكن الباحثين يرون أن التحول بدأ في عهد أبيه.
اشتهر عهده بالتوسع شمالًا. فنقش مأسل الجمح غرب الرياض الحالية، المكتوب باسم أبيكرب أسعد وابنه حسان يهأمن، يسجل حملة وصلت إلى وسط الجزيرة العربية وأخضعت قبائل معد، وأضاف الملوك إلى ألقابهم عبارة «وأعرابهم في الطود وتهامة». وتمثل هذه السيطرة بداية دور حمير في رعاية مملكة كندة في نجد بوصفها تابعة لها.
صار «تبّع» أسعد الكامل في الذاكرة العربية رمزًا لملوك اليمن الكبار، ونُسبت إليه أشعار وأخبار عن فتوحات بعيدة تصل إلى الصين أو سمرقند، يعدها المؤرخون من صنع القصّاص. ويُرجّح أن لقب «تبّع» الذي ورد في القرآن الكريم يشير إلى ملوك حمير عمومًا. كما تنسب إليه الأخبار إرسال حبرين من يهود يثرب إلى اليمن ودعوتهما أهله إلى دينه، وقصة النار التي احتكم إليها الناس، وهي روايات تجمع بين ذاكرة حقيقية لتحول ديني وبين عناصر قصصية.
يعتمد المؤرخون على النقوش الملكية المؤرخة بالتقويم الحميري، وعلى إشارة المؤرخ الكنسي فيلوستورجيوس إلى بعثة ثيوفيلوس الهندي، وعلى روايات الإخباريين كوهب بن منبه وابن هشام. وتختلف المصادر في نسبه وفي سنة وفاته، وفي تحديد من بدأ التحول إلى التوحيد، ودور اليهودية تحديدًا في هذا التحول.
المصادر والمراجع
المراجع تساعد على التحقق والاستزادة؛ وقد تتناول فترة تاريخية أوسع من هذا المدخل. التفاصيل المختلف عليها تحتاج إلى مصادر متخصصة.